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一、產(chǎn)品特點(diǎn)1、 貼合工業(yè)實(shí)際，突顯工藝裝配規(guī)范，實(shí)訓(xùn)平臺各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設(shè)置，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護(hù)為實(shí)訓(xùn)與考核重點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛等典型功能應(yīng)用和機(jī)器人外部模式下 PLC 的遠(yuǎn)程控制功能?？墒故箤W(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理，掌握機(jī)器人機(jī)械及電氣裝配工藝、機(jī)電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護(hù)與 PLC 應(yīng)用等技能，以適應(yīng)工業(yè)市場崗位能力需求。2、機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化，系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包3、實(shí)訓(xùn)平臺機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。使學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機(jī)器人核心部件的操作和維修維護(hù)方法。二、技術(shù)參數(shù)
1、整機(jī)功率：1.5KW2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺）4、耗氣量：65L/MIN5、重量：450KG
四、實(shí)訓(xùn)平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機(jī)器人本體
工業(yè)機(jī)器人本體*大臂展 571.5mm，額定負(fù)載 3Kg， 重復(fù)定位精度± 0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠腔、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運(yùn)、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
2、可拆裝式機(jī)器人電氣系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。學(xué)生主要針對機(jī)器人機(jī)器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線纜連接，電氣的排故以及通電調(diào)試。
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